夏商以前的松桃历史，无从查考。夏商时期，西南各民族已进入奴隶社会，建立了许多部落与小国家，统称“南蛮”，武陵山地区则称“武陵蛮”。春秋战国时期，松桃属楚国黔中地。公元前227年，秦昭王派大将白起伐楚，攻占黔中地，设置黔中郡，松桃亦属之。次年，又被楚国夺回。公元前221年，秦始皇统一中国后，实行郡县制，今松桃属黔中郡义陵县内。汉承秦制，继续推行郡县制，汉高帝五年（前106）在郡之上设置十三州，形成州、郡、县三级机构，松桃属于荆州武陵郡辰阳县。王莽篡权后，改武陵郡为建平郡，辰阳县为会亭县。由于地广人稀，统治者鞭长莫及，就对武陵郡实行笼络政策，名为州郡管辖，实为当地土著首领统治。由于王莽之乱，西汉名存实亡，武陵山地区的少数民族日益强大，其中辰溪（铜仁锦江）、樠溪（今松桃孟溪）、酉溪、雄溪、武溪（今吉首）等地尤为强盛，史称“五溪蛮”。东汉建武二十三年（79），光武帝派兵征“五溪蛮”后，又改会亭县为辰阳县，松桃大部境内属之。