对边远、民族地区采取“羁縻”政策，由当地土著首领统治。唐高祖武德三年（620），将沅陵郡辰溪县改置辰州。武后垂拱二年（686），又以辰州麻阳县开山洞置锦州，辖万安等四县。武后天授二年（692），将辰州大乡县置洛浦县，隶属溪州。长安四年（704），将洛浦县划归锦州。唐玄宗时设置黔中道。天宝元年（742）改锦州为卢阳郡，改万安县为常丰县。在这几次建置变化过程中，今松桃东部属黔中道锦州万安县（常丰县）和洛浦县。又据《贵州古代史》载，唐天宝三年（744）充州降为羁縻州（武德三年缩减隋代的充州置充州为下州），领平蛮、辰水、东停、东陵、韶明五县，其中松桃的七星坡东西部一带属东停县，乌罗一带属韶明县，清代松桃的平贵洞、六曲洞（今江口快场、石阡伍德等地）属平蛮县。贞观四年（630），改务州为思州（武德四年以隋朝巴东郡务川县置务州），在今松桃中部置平土洞，西部置乌罗洞，均属思州务川县